石煤機公司智能高端快速掘進成套裝備下線
國慶節前夕,在石煤機公司裝配車間,一套具有智能協同作業功能的三軟煤層快速掘進高端裝備,猶如一條“鋼鐵長龍”走下生產線,該成套裝備由掘錨一體機、錨運車、二運轉載機及自移機尾組成,同時配套公司自主研發的智能化控制系統。該成套裝備總長達110米、總重230噸、裝機總功率1000千瓦,投入井下應用后,每天掘進進尺最快可達40米以上,是普通綜掘機的數倍,是名副其實的掘進利器。該成套裝備的下線,向中華人民共和國成立75周年獻上了一份厚禮,也充分彰顯出企業進軍高端智能裝備制造領域的創新實力和促進產業持續升級的決心和能力。
在煤炭開采行業,三軟煤層的特點是煤層軟、頂板軟、底板軟,快速掘進與支護協調難度大,其巷道掘進工藝復雜、支護環節耗時多、掘進速度慢、工人勞動強度大等問題制約著三軟煤層的生產進度。石煤機公司作為煤礦機械裝備專業研發制造企業,憑借煤機產品多元化科技創新能力和深厚的技術積淀,充分發揮企業研發制造優勢,聚焦行業難題,依托科技研發平臺,組建成立了“三軟地質條件下快速掘進系統關鍵技術研究及裝備研制”項目研發攻關課題組,對復雜地質條件下“采、掘、支、錨、運、轉、移”掘進工作面作業效率進行提升。
公司產品開發部門通過廣泛市場調研和技術方案評審,確定了研發集掘、支、錨、運、轉、移及智能控制等功能于一體,適應三軟煤層快速掘進的成套化、智能化高端掘進裝備。該成套裝備的核心掘錨一體機,通過降低接地比壓,優化截割部、運輸部、行走部等機構,配備多個錨桿工作臂等措施,增強了對巷道條件的適應性,將進一步提高掘進和支護作業效率及運輸能力,整機達到行業前沿水平,可替代進口產品;錨運車是該成套化裝備另外一個關鍵裝備,具備有同步支護、物料破碎、連續運輸等功能,裝有頂板、側幫錨桿作業工作臂,與掘錨一體機錨桿工作臂形成組合,遙控操作,與人工作業相比,作業效率大幅提高,作業人員大幅減少;自移機尾與錨運車和巷道皮帶運輸機配套使用,具備皮帶自動延伸、智能聯動功能,實現煤炭連續、高效、大跨度轉載運輸,有效提高掘進工作面的生產效率;智能化掘進工作面遠程監控系統配套遠程控制、定位導航、自動截割、視頻監控、人員接近防護及掘進工作面成套裝備的3D數字孿生功能,實現了掘進工作面成套裝備的遠程可視化集中控制功能,極大提升了該系統的智能化、自動化水平。
該快速掘進成套化高端裝備的研發成功,可實現三軟地質條件下煤巷掘錨平行作業、皮帶自動延伸、成套系統智能控制,大幅提升三軟煤層掘進效率,有效降低工人勞動強度,提高作業安全性,改善掘進施工環境,經濟效益顯著,符合現代化智慧礦山建設發展方向,市場推廣前景廣闊。
該高端成套裝備已經被國內大型煤業集團訂購。經過廠內聯調測試,各項性能指標達到設計要求,隨后將發往用戶,將為該集團三軟煤層快速掘進發揮重要作用。